সপ্তদশ অধ্যায় দারার বিদায় (সামুগঢ়ের যুদ্ধ; মে ২৯, খ্রিঃ ১৬৫৮) সাত প্রায় নিরবচ্ছিন্ন ভাবে এই শোভাযাত্রায় পর পর কুমার সিপহর শুকো, রুস্তম খাঁ বাহাদুর, রাও ছত্রশাল হাড়া, কুমার রামসিংহ কচ্ছবাহ ও অন্যান্য রাজন্যবর্গের পতাকা বাদ্যভাণ্ড, হাতি ঘোড়া পায়দল শাকরেদপেশা ও রণদুর্মদ অশ্বারোহী যোদ্ধৃগণের মিছিল চলিয়াছে। এই দীর্ঘ শোভাযাত্রায় সর্বত্র বৈচিত্র্যের রূপসম্ভার অতি প্রকট, অথচ কোথায়ও